近年來(lái)，汽車行業(yè)向著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展的趨勢(shì)日益明顯，世界主要汽車產(chǎn)銷國(guó)家都陸續(xù)推出法規(guī)政策，促進(jìn)智能汽車的普及發(fā)展。
在頂層設(shè)計(jì)層面，2020年2月，發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)�；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用，展望2035到2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成、更加完善。頂層設(shè)計(jì)的一系列法規(guī)政策為中國(guó)智能汽車的發(fā)展指明了方向。在智能化建設(shè)層面，2017年12月，工信部發(fā)布《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，目標(biāo)到2020年，智能汽車技術(shù)水平大幅提升，建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的智能汽車智能化平臺(tái)，形成平臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能研發(fā)與應(yīng)用。在網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)層面，2018年12月，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，目標(biāo)到2020年，實(shí)現(xiàn)智能汽車產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合，構(gòu)建能夠支撐L3級(jí)及以上的智能汽車技術(shù)體系。
智能汽車的發(fā)展給汽車行業(yè)帶來(lái)了許多重大的技術(shù)變革，并取得了豐碩的研發(fā)成果，其中最具有代表性的莫過(guò)于高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）和集中式電子電氣架構(gòu)。ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）是指利用安裝在車上的各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)等），充分收集汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和路況、天氣等環(huán)境數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，從而在一定程度上實(shí)現(xiàn)低級(jí)別的自動(dòng)駕駛，使駕駛者預(yù)先察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的安全性。ADAS通常包括自適應(yīng)巡航（ACC）、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)（LDWS）、車道保持系統(tǒng)、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光控制、行人保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別、盲點(diǎn)探測(cè)，駕駛員疲勞探測(cè)、下坡控制系統(tǒng)和電動(dòng)汽車報(bào)警系統(tǒng)等功能。
汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展使汽車行駛過(guò)程中產(chǎn)生的信息流和數(shù)據(jù)流爆發(fā)式增長(zhǎng)，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)也將迎來(lái)升級(jí)，沿著分布式-域集中式-中央計(jì)算式的路徑逐漸進(jìn)化，當(dāng)前正處于分布式向域集中式演化過(guò)渡階段。從全車100余個(gè)ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）到5個(gè)DCU（Drive Control Unit，傳動(dòng)控制單元），控制功能迅速集中，算力更強(qiáng)、性能更優(yōu)的域控制器走上歷史舞臺(tái)。ECU是域控制器的前身，在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中廣泛應(yīng)用，承擔(dān)決策功能，目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載；往后發(fā)展，控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為獨(dú)立的各ECU的決策功能。以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數(shù)L3級(jí)別車型上（如長(zhǎng)安UNI-T/小鵬P7等）進(jìn)行應(yīng)用。
域控制器再往后發(fā)展，以特斯拉 Model 3為代表的中央計(jì)算平臺(tái) Central & Zone Concept 是行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。特斯拉通過(guò)升級(jí)電子架構(gòu)可以有效減少線束的長(zhǎng)度，Model 3約為1.5km，Model Y僅100米。特斯拉直接跨越域集中電子電器架構(gòu)，采用域ECU車載電腦的方式，其自研的FSD（Full Self-Driving）芯片每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力。
特斯拉于2014年10月推出Autopilot 1.0首次實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)商業(yè)化，目前正在向L3級(jí)別邁進(jìn)。大眾與福特以ARGO為紐帶展開合作，大眾于2017年量產(chǎn)L3級(jí)別的奧迪A8；寶馬與戴姆勒展開技術(shù)合作，計(jì)劃于2021年量產(chǎn)車型iNext，同樣是L3級(jí)別的智能駕駛產(chǎn)品；Uber也計(jì)劃于2020年推出適合高速場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。在國(guó)內(nèi)，2018年小鵬與德賽西威(002920,股吧)聯(lián)合開發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，小鵬P7于2020年上市。
互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也積極布局智能駕駛賽道。Google的無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2009年正式啟動(dòng)，2016年谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立為谷歌母公司Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo。Waymo已經(jīng)收集了幾十億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)和超過(guò)350萬(wàn)英里的道路駕駛數(shù)據(jù)的沉淀。同時(shí)Waymo的模擬器可以在每個(gè)新軟件版本里回放我們?cè)谡鎸?shí)世界里駕駛的數(shù)據(jù)，還可以針對(duì)我們的軟件構(gòu)建全新的現(xiàn)實(shí)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，從而幫助車輛安全地在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛。從測(cè)試?yán)锍讨笜?biāo)來(lái)看，Waymo排名第1。在無(wú)人出租車方面，百度阿波羅7月初推出了300輛L4自動(dòng)駕駛汽車，成為首家獲得“T4”路試許可證（公開路試許可證）的國(guó)內(nèi)公司，標(biāo)志著該自動(dòng)駕駛汽車具有在復(fù)雜的城市道路、隧道和學(xué)校區(qū)域行駛的能力，并能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的情況。數(shù)據(jù)顯示，阿波羅的Robotaxi已完成了超過(guò)600萬(wàn)公里的道路測(cè)試，零事故的發(fā)生率創(chuàng)歷史新低。配有Apollo平臺(tái)的車輛在全球27個(gè)城市運(yùn)送了100,000多名乘客。（本文作者：摩根士丹利華鑫基金研究管理部 張偉）
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